430 research outputs found

    Adicciones: drogas, alcohol y tabaco. ¿Causa de discriminación laboral?

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    Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) US-1264479Fondo Europeo de Desarrollo Regional US-126447

    Rehabilitación de pacientes con movilidad reducida usando exoesqueleto y técnicas de gamificación

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    Este proyecto denominado consiste en la creación de un prototipo de exoesqueleto para su utilización en personas con movilidad reducida en brazos y manos. Está enfocado en entrenar al paciente con distintos grados de ejercicios y esfuerzos para ayudar en las tareas de recuperación del movimiento y aumentar así la movilidad de estas partes del cuerpo ante mencionadas. Para realizar estas funciones, el prototipo está formado por: una exo-mano que permite mover los dedos del usuario gracias al uso de motores, un exo-brazo que cuenta con un motor en el codo que ayuda al movimiento del brazo y una aplicación software con el que el usuario interactúa con el exoesqueleto y permite el entrenamiento y recolección de datos de éste. La exo-mano es capaz de imitar los movimientos de la mano del usuario a partir de un sen- sor que mide el grado de actividad del músculo de la mano, mientras que el exo-brazo calcula el grado de curvatura en función de su posición. Los componentes hardware del prototipo se interconectan con las aplicaciones software gracias al microcontrolador conectado al puerto serie del PC. La aplicación software esta´ formado por dos juegos en los que cada uno entrena una parte diferente: un juego estilo Pong con el que el usuario entrena el movimiento del brazo y en función de su grado de movilidad, el exo-brazo se adapta para ofrecer mayor o menor ayuda, y un juego con el que entrenar el movimiento tanto del brazo como de la mano, en el que la exo-mano se adapta al grado de movilidad de la mano.This project called ExoKit consists on the creation of a prototype of exoskeleton for its use in people with reduced mobility in arms and hands. It’s focused on training the patient with different types of exercises and efforts to help in the tasks of recovery of movement and thus increase the mobility of these parts of the body mentioned above. To perform these functions, the prototype consists of: an exohand that allows the user’s fingers to move thanks to the use of motors, an exo-arm that has a motor in the elbow that helps arm movement and a software application with the one that the user interacts with the exoskeleton and allows the training and data collection of the same. The exo-hand can imitate the movements of the user’s hand from a sensor that measures the degree of activity of the hand muscle, while the exo-arm calculates the degree of curvature as a function of its position. The hardware components of the prototype are interconnected with the software applications thanks to the microcontroller connected to the serial port of the PC. The software application consists of two games in which each of them trains a different part: a Pong style game with which the user trains the movement of the arm and depending on their degree of mobility, the exo-arm is adapted to offer more or less help, and a game with which to train the movement of the arm as well as the hand, in which the exo-hand adapts to the degree of mobility of the user’s hand.Universidad de Sevilla. TEP- 108: Robótica y Tecnología de Computadore

    Steroidal Saponins from Furcraea hexapetala Leaves and Their Phytotoxic Activity

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    Four new steroidal saponins (1−4) along with 13 known saponins were isolated from the leaves of Furcraea hexapetala. The new compounds were identified as (20R,22R,25R)-3β-hydroxy-5α-spirostan-12-one 3-O-{α-Lrhamnopyranosyl-(1→4)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→3)-O-[β-D-glucopyranosyl-(1→3)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)]-O-β-D-glucopyranosyl-(1→4)-O-β-D-galactopyranoside} (1), (25R)-3β-hydroxy-5α-spirost-20(21)-en-12-one 3-O-{α-Lrhamnopyranosyl-(1→4)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→3)-O-[β-D-glucopyranosyl-(1→3)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)]-O-β-D-glucopyranosyl-(1→4)-O-β-D-galactopyranoside} (2), (25R)-5α-spirostan-3β-ol 3-O-{β-D-glucopyranosyl-(1→2)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→4)-O-β-D-galactopyranoside} (3), and (25R)-5β-spirostan-3β-ol 3-O-{β-D-glucopyranosyl-(1→6)-O-β-D-galactopyranoside} (4) by spectroscopic analysis, including one- and two-dimensional NMR techniques, mass spectrometry, and chemical methods. The phytotoxicity of the isolated compounds against the standard target species Lactuca sativa was evaluated. Structure−activity relationships for these compounds with respect to phytotoxic effects are discussed

    Sistema informático móvil para el apoyo al cese tabáquico mediante mensajes motivacionales personalizados

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    El proyecto SmokeFreeBrain estudia la efectividad de una variedad de intervenciones con el objetivo de dejar de fumar usando diferentes técnicas. Uno de los métodos consiste en la aplicación de un protocolo de intervención basado en terapia del comportamiento mediante el uso de aplicaciones móviles, gamificación y envío de mensajes motivacionales de apoyo al paciente en tratamiento para el cese tabáquico o al usuario que está intentando dejar de fumar. Se pretende aprovechar el uso generalizado de los dispositivos móviles en el día a día como una herramienta de control y apoyo, aplicando teoría de juegos al progreso del usuario en su cese tabáquico, y con el uso de un sistema recomendador para seleccionar mensajes motivacionales acordes al perfil del usuario. El sistema desarrollado contempla la creación de una aplicación móvil para llevar a cabo dicho protocolo de intervención, así como el servidor que gestione las peticiones de los usuarios, contenga el sistema recomendador diseñado, tenga la capacidad de mandar mensajes motivacionales a los usuarios y recoja información de uso sobre la aplicación para su futuro análisis.The SmokeFreeBrain studies the effectiveness of a variety of interventions with the goal of quitting smoking by using different techniques. One of the methods consists in the application of an intervention protocol based on behavioral therapy, applying mobile applications, gamification and sending motivational messages of support, both to the patient in treatment for smoking cessation and, to the user who is trying to quit smoking independently. It aims to take advantage of the widespread daily use of mobile devices as a tool for monitor and support, applying game theory to the user progress in their smoking cessation, and recommendation systems for the selection of motivational messages according to the user profile. The system developed for this purpose consists of a mobile application that allows carrying out the intervention protocol as well as the server that manages user requests, implements the recommender system, send motivational messages to users and register usage data to analyze effectiveness.Plan Propio de la Universidad de Sevilla Proyecto: 2017/0000096

    El entorno virtual: un espacio para el aprendizaje colaborativo

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    El aprendizaje colaborativo es una metodología que trata de fomentar la competencia de “trabajar en grupo”. En este trabajo se aborda el estudio del aprendizaje en grupo dentro del contexto de las asignaturas virtuales. El objetivo perseguido es el análisis de este tipo de aprendizaje así como sus posibilidades en el e-learning. El aprendizaje colaborativo en un entorno virtual permite la interacción entre el alumnado y la interconexión y el desarrollo de habilidades relacionadas con la docencia on-line. Virtual tools: a space for collaborative learning Abstract Collaborative learning is a methodology that tries to promote the skill in which two or more people learn or attempt to learn something together. This paper deals with the study of collaborative learning in the context of virtual subjects. The main objective is the analysis of this type of learning and its possibilities in the e-learning. Collaborative learning in a virtual environment enables interaction between students and interconnection and development skills related to online work

    Bioactive steroidal saponins from Agave offoyana flowers

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    Bioguided studies of flowers of Agave offoyana allowed the isolation of five steroidal saponins never described previously, Magueyosides A–E (1–5), along with six known steroidal saponins (6–11). The structures of compounds were determined as (25R)-spirost-5-en-2a,3b-diol-12-one 3-O-{b-D-xylopyranosyl-(1-3)-O-b-D-glucopyranosyl-(1-2)-O-[b-D-xylopyranosyl-(1-3)]-O-b-D-glucopyranosyl-( 1-4)-O-b-D-galactopyranoside} (1), (25R)-spirost-5-en-2a,3b-diol-12-one 3-O-{b-D-glucopyranosyl-(1-2)-O-[b-D-xylopyranosyl-(1-3)]-O-b-D-glucopyranosyl-(1-4)-O-b-D galactopyranoside} (2), (25R)-spirost-5-en-2a,3b,12b-triol 3-O-{b-D-glucopyranosyl-(1-2)-O-[b-D-xylopyranosyl-(1-3)]- O-b-D-glucopyranosyl-(1-4)-O-b-D-galactopyranoside} (3), (25R)-5a-spirostan-2a,3b-diol-12-one 3-O-{b-D-xylopyranosyl-(1-3)-O-b-D-glucopyranosyl-(1-2)-O-[b-D-xylopyranosyl-(1-3)]-O-b-D-glucopyranosyl-(1-4)-O-b-D-galactopyranoside} (4), and (25R)-5a-spirostan-2a,3b-diol-9(11)-en-12-one 3-O-{b-D-xylopyranosyl-(1-3)-O-b-D-glucopyranosyl-(1-2)-O-[b-D-xylopyranosyl-(1-3)]-O-b-D-glucopyranosyl-( 1-4)-O-b-D-galactopyranoside} (5), by comprehensive spectroscopic analysis, including one- and two-dimensional NMR techniques, mass spectrometry and chemical methods. The bioactivities of the isolated compounds on the standard target species Lactuca sativa were evaluated. A dosedependent phytotoxicity and low dose stimulation were observed

    Diseño, implementación y evaluación de clúster rb-pi para el procesamiento de visión en paralelo

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    En este proyecto se presenta la creación de un clúster de micropcs para análisis de imágenes. Para su creación partimos de cero: el análisis de las herramientas que nos ayuden a conseguir el objetivo, un análisis de las prestaciones, así como los pasos para su creación. Se parte de la base de que se alcanzó el límite de procesamiento monoprocesador desde hace varias generaciones, lo cual ha supuesto una fuerte evolución en el procesamiento paralelo. Para aplicaciones con grandes necesidades (cálculos matemáticos, procesamiento de vídeo, entrenamiento, etc.) se hace uso de clústeres; sin embargo, éstos poseen un coste muy elevado, lo cual provoca que sea uso exclusivo en supercomputación. En este trabajo se presenta el diseño e implementación de clúster de bajo coste basado en computadores empotrados Raspberry Pi. Se describe la configuración del clúster para comunicación por paso de mensajes. Y, finalmente, se realiza una prueba del sistema utilizando aplicación de procesamiento paralelo de vídeo.This project presents the creation of a micro-pc cluster for image analysis. For its creation we start from scratch: the analysis of the tools that help us achieve the goal, an analysis of the benefits, as well as the steps for its creation. Since the limit of single-processor processing has been reached for several generations, a strong evolution in parallel processing has been experimented in the last years. For applications with great computation power needs (mathematical calculations, video processing, training, ...) clusters are used; however, they have a very high cost, which makes them to be used exclusively in supercomputing. In this paper we present the design and implementation of a low-cost cluster based on Raspberry Pi embedded computers. The configuration of the cluster for communication by message passing is described. And, finally, a system test is performed using a parallel video processing application

    Sistema HW-SW de telerehabilitación y telemedicina para pacientes Epoc con hiperinsuflación pulmonar

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    La enfermedad pulmonar obstructiva crónica es la cuarta causa de muerte en el mundo. Gran parte de estos enfermos no están diagnosticados y a medida que avanza la enfermedad empiezan a aparecer dificultades en la respiración y cambios en la fisiología pulmonar. Entre estos cambios está la hiperinsuflación, los pacientes hiperinsuflados retienen aire en los pulmones. Por lo tanto, estos pacientes requieren de un seguimiento y necesitan hacer ejercicios específicos con dispositivos PEP (Presión Espiratoria Postiva) para expulsar este aire. En este proyecto se implementa un sistema que comprenda la función de espirometría y la función de telerehabilitación. Para esto se desarrolla por un lado una aplicación móvil que será la interfaz gráfica y el motor de cálculo, por otro se diseña un espirómetro de turbina que mediante bluetooth envía la velocidad del aire exhalado a la aplicación, y por último dos boquillas intercambiables, una para las pruebas de espirometría y otra que será la boquilla PEP para ejercicios de rehabilitación. Para la boquilla PEP, la cual integra la misma turbina para poder contar revoluciones, se diseñará un juego que mediante estimulación visual avisará al paciente de cuando espira demasiado fuerte o demasiado lento, ayudando así a que los ejercicios se hagan correctamente. Para la boquilla de espirometría, se calcularán la FVC, la FEV1, el Índice de Tiffenau y la curva flujo volumen y se almacenarán los resultados para verlos gráficamente en función del tiempo. Con este proyecto, se pretende dar facilidades y solución a las personas que padecen esta patología, cuyas necesidades requieren de ayuda externa de centros médicos para realizar el seguimiento de su enfermedad y llevar a cabo la rehabilitación, de este modo, se ofrece la posibilidad de hacerlo desde casa y con un control equitativo al que podría dar el servicio técnico de un centro médico.Chronic obstructive pulmonary disease is the fourth leading cause of death in the world. Many of these patients are not diagnosed and as the disease progresses, breathing difficulties and changes in pulmonary physiology begin to appear. Among these changes is hyperinflation, hyperinflation patients retain air in the lungs. Therefore, these patients require follow-up and need to do specific exercises with PEP (Positive Expiratory Pressure) devices to expel this air. In this project we want to implement a system that includes the function of spirometry (calculation of lung function) and telerehabilitation function. For this reason, It is developed on the one hand a mobile application that will be the graphical interface and computer brain, on the other hand is designed a turbine spirometer that by bluetooth sends the velocity of the exhaled air to the application, and finally two replaceable nozzles, one for spirometry tests and another that will be the PEP nozzle for rehabilitation exercises. For the PEP nozzle, which integrates the same turbine to be able to count revolutions, a game will be designed that, through visual stimulation, will alert the patient when exhales too hard or too slow, thus helping the exercises to be performed correctly. For the spirometry nozzle, the FVC, FEV1, Tiffenau Index and volume flow curve will be calculated, and the results stored for graphing as a function of time. With this project, it is intended to provide facilities and solutions to people suffering from this pathology, whose needs require external help from medical centers to follow up their disease and carry out rehabilitation, thereby offering the possibility of do it from home and with equitable control that could give the technical service of a medical center.Universidad de Sevilla. TEP- 108: Robótica y Tecnología de Computadore

    Phytotoxic steroidal saponins from Agave offoyana leaves

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    A bioassay-guided fractionation of Agave offoyana leaves led to the isolation of five steroidal saponins (1–5) along with six known saponins (6–11). The compounds were identified as (25R)-spirost-5-en-2α,3β-diol-12-one 3-O-{α-L-rhamnopyranosyl-(1→3)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)-O-[β-D-xylopyranosyl-(1→3)]-O-β-D-glucopyranosyl-(1→4)-O-β-D-galactopyranoside} (1), (25R)-spirost-5-en-3β-ol-12-one 3-O-{α-L-rhamnopyranosyl-(1→3)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)-O-[β-D-xylopyranosyl-(1→3)]-O-β-D-glu copyranosyl-(1→4)-O-β-D-galactopyranoside} (2), (25R)-spirost-5-en-3β-ol-12-one 3-O-{β-D-xylopyrano syl-(1→3)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)-O-[β-D-xylopyranosyl-(1→3)]-O-β-D-glucopyranosyl-(1→4)-O-β -D-galactopyranoside} (3), (25R)-26-O-β-D-glucopyranosylfurost-5-en-3β,22α,26-triol-12-one 3-O- {α-L-rhamnopyranosyl-(1→3)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)-O-[β-D-xylopyranosyl-(1→3)]-O-β-D-glucopyrano syl-(1→4)-O-β-D-galactopyranoside} (4) and (25R)-26-O-β-D-glucopyranosylfurost-5-en-3β,22α,26-triol- 12-one 3-O-{β-D-xylopyranosyl-(1→3)-O-β-D-glucopyranosyl-(1→2)-O-[β-D-xylopyranosyl-(1→3)]-O-β- D-glucopyranosyl-(1→4)-O-β-D-galactopyranoside} (5) by comprehensive spectroscopic analysis, including one- and two-dimensional NMR techniques, mass spectrometry and chemical methods. The phytotoxicity of the isolated compounds on the standard target species Lactuca sativa was evaluated
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